获得了富永直胜率领的房总半岛援军，北条氏康终于准备动身了。
二月一日，朝定才率领八千两百军势进入真福寺城（小笠原贞种稍微进行了普请，将真福寺外围增加了一圈板屏），就获知了北条军有异动的消息。
对于已经一无所有的足利藤氏和梁田晴助、梁田持助三人，朝定倒是很放心。因为他们已经连本据都没有了，完全无法掀起什么大浪。
再加上佐野家的倒戈，足利长尾家经过内乱后实力大为受损。常陆国内的国人们大部分都被佐竹家牵制住，无法抽身。常陆国有力大名小田家和分家冈见家在下总战败，损失也不小。可以说，足利藤氏已经无法号召有力大名或者豪族前来和上杉家作战。
上杉军已经达到了两万两千四百，而北条军也从一万二千上升到了两万。冈部元信等三人的五千五百军势却并不算在北条军的战斗序列内。北条军也只是表面上兵多将广一些。实际上一旦在两军交战时，冈部元信等人率军突袭北条军本阵，那么北条氏康必败无疑。
朝定率领的援军才进入真福寺不久，北条氏康就已经将全军上下两万五千五百人马带出八王子城前往府中城。
北条氏康当然不会在一开始就将自己的嫡系主力和上杉军作战，他让富永直胜将房总半岛归降的旧里见家臣的军势在前，共计六千人马被布置在府中城西北处待命。
这六千房总半岛军势以佐是国信、椎津信政、黑川弘重、小野忠明、加治有久、村上信清、小宫时常、镰田胜定、加藤真房、多贺信繁、镰田赖昌、三品友赖、逸见八郎、町野十郎、佐野藤三、堀江赖重、堀江赖贞、堀江赖通等十八名旧里见家臣带领。其后有富永直胜率领的两千青备‘辅助’他们作战。当然不会是真的辅助而是监视。北条氏康可是将他们视为比冈部元信等骏河众还要危险的存在，三船山一战里见军表现出的战斗力可谓是让北条氏康胆战心惊。
再加上房总半岛还没有被北条家完全消化，不少里见家降将还是本领安堵，使得北条氏康只能将这些旧里见家臣的人马全部调出。
而冈部元信、朝比奈泰朝、朝比奈信置三人的五千五百军势连同今川氏真和今川家家臣们被布置在了府中城的东北。他们的背后有北条氏康安排了御马廻众的紫藤新六部五百看住冈部元信等人。
而北条氏康率领的九千军势中，都是以紫藤新六、长田但马守、土屋与次郎、伊东九郎三郎、松下三郎右卫门、仁杉五郎三郎、松田因幡、后藤彦三郎、青木平田、酒井中务、渡边弥八郎等御马廻众和小田原众组成，也是北条家最后的精锐。
山上道及在随朝定来到真福寺之前就被朝定任命为足轻大将和真福寺城主，领五百石。虽然和他之前在上野山上城所领相同，但是武藏国的开发前景要比上野要高出不少，而且真福寺周围地区都是平原，非常适合耕种和开发。
下午，两军就在真福寺和府中城之间的平原上排兵布阵。随着上杉军的铁炮队向着北条军最前沿的黑川弘重部开火后，合战便开始了。
本庄繁长部三千五百军势作为先阵和北条方的黑川弘重部一千军势交战。而黑川弘重附近的佐是国信、椎津信政、加治有久、小野忠明、村上信清等人也急忙率领本部人马支援人数处于劣势的黑川弘重。就算正面的敌人达到了四千，本庄繁长依旧毫无畏惧，从容的指挥着作战。
眼见被三千上杉军完全压制的四千房总众军势，富永直胜只能用添油加醋一样的战法命小宫时常、镰田赖昌、镰田胜定、多贺信繁等人率领剩下的两千房总众军势协助黑川弘重等人。
富永直胜的这一个命令下达后并没有及时发现自己的两侧已经完全显出，只要一支别动队攻击后就能将北条军的这支先阵完全拖住，从而令北条氏康不得不将玉绳众的北条氏繁派出稳住战线。
不过，朝定并不想这么做。他名加藤段藏前往时田城将穴泽俊光调出，让穴泽俊光率领三千军势北上攻击北条氏康的后方。
本庄繁长以本部三千五百军势拖住了近两倍于己的房总众军势，朝定随后就令斋藤利三率领五百白袍骑士绕道府中城西侧，让他去烧毁房总众的营地，让北条氏康派出攻击他们的人马。
就在斋藤利三率部迅速到达了几乎无人防御的房总众营地后就人手一个火把开始点火。很快，府中城西侧已经完全被浓烟所覆盖。连城内、城下町都能闻到烟味。
“上杉军已经到达城下并且在房总众的营地放火！”就在使番前来汇报后，北条氏康随即做出了一个决定——派出北条氏繁的玉绳众两千前去攻击斋藤利三队。
不过，就在北条氏康前脚派出北条氏繁时，后脚朝定就命令广泽忠信部两千军势冲正面猛攻富永直胜。
富永直胜所部的青备一直保持着战力，但是北条家的连续数次大会战中的失败使得富永直胜在指挥上有些畏手畏脚的。虽然两支人马在人数上是一样的，但是富永直胜还是派出了长子富永政辰去求援。他的次子富永政家之前已经在房总半岛战死，他也就剩下了唯一的儿子。
北条氏康听闻先阵的房总众八千之众被五千五百上杉军完全压制后，就询问了身旁的伊势备中守贞运。
“军师，上杉军的善战确实不虚，要是先阵溃败了我军也就没有足够的士气与上杉