就在游佐宗円擅自率军返回其领金丸、福水两地后，匠作畠山家的分支松波畠山家的家督畠山义远被奥能登诸将推举为总大将，并率奥能登领主栅木总春、奥村宗道等共计四千军势朝着富来城进发。畠山义远是畠山义成之子，松波畠山氏第三代当主，容姿秀丽、读书、艺能出众，而且擅长使用薙刀，长于诸道万能的评判。
此时的宇佐美定满已将七尾城东南方的得田城攻落，并讨死城主得田秀章在内的一千五百人。宇佐美定满入驻得田城后便开始着手调略能登岛（能登半岛东部的小岛）上二穴城和能登岛馆的守将长能登守、计见出云守二人。
在七尾城内的畠山骏河守等人眼见上杉军的主力已经分散开来，担任东路军总大将的宇佐美定满也在攻下得田城后仅剩四千余军势，这就让畠山骏河守觉得斩断朝定一大臂膀的时机已经来了。
随即，畠山骏河守便与匠作畠山家重臣河野续秀、佐脇纲盛、山田左近助和笠松但马守四人聚集五千军势准备与宇佐美定满一战。而获知此事的长续连则是极力反对畠山骏河守出城交战的计划。而畠山骏河守便指着长续连的鼻子说他是贪生怕死之辈，而后就直接带着五千军势出城，并且在清楚南的鸠场布下阵势，准备与上杉军在此交战。
“哎！就算那位宇佐美身边仅剩不足千人，也照样能击败畠山骏河！”事已至此，长续连眼见无法劝回畠山骏河守后是气得直跺脚。
在得田城马扎还没坐热的宇佐美定满得知了匠作畠山军已经出城在鸠场布下阵势的消息后忍不住大笑起来：“原本还打算在城下挑衅他们使他们出城，如今连挑衅都免了！”
“骏河守殿，敌军势大，我军先不说攻下得田城折兵近千。光是在奥越中抵抗一揆军南下就没有得到过多少时间进行休整。现在的匠作畠山军就像是在以逸待劳！”土肥政繁并不认为匠作畠山军从七尾城里出来就是一件好事情。
“我军士气并没有减弱，只要在鸠场将匠作畠山军击败后我军有的是时间休整。”宇佐美定满立即收起了笑容，开始严肃起来。
“为何？”一旁的唐人亲广有些不解。
“一旦我军在鸠场击败了这支匠作畠山军，那么城内的敌军士气必定会降低很多，到时候城内将没有人愿意出城与我军交战。”宇佐美定满无奈的说道。他被朝定安排攻略东路的目的就是要牵制七尾城内的敌军和调略尽可能多的能登国人领主。
“······”土肥政繁等人听完后都沉默不言。
十月五日正午时分，鸠场之战在匠作畠山方的先阵堀松城主河野续秀率先向上杉军进行铁炮射击，而与之正面相对的宇佐美定满也立即应战。
战斗刚开始时，由于宇佐美定满部处于铁炮上的劣势，铁炮严重不足（被朝定调走进行攻略西能登诸城），宇佐美定满并没有依照惯例来进行开火还击，而是将受到正面狙击的右翼土肥政信部向后撤，把仅有的一百名铁炮足轻集中到左翼并且进行迂回前进，全军成偃月阵形。
当左翼的土肥政繁部渐渐接近到河野续秀部不足百步时，宇佐美定满随即下令进行齐射。当场击毙河野续秀部八十余人，河野续秀眼见战局渐渐对自己不利后随即后撤。
紧接着，宇佐美定满一声令下，上杉军便将阵型从偃月阵转变为鹤翼阵，由土肥政繁、土肥政信二人从左翼攻击匠作畠山军的河野续秀、河野土佐守（河野续秀之子）两部；由唐人亲广从右翼进攻佐脇纲盛、河野肥前守（河野续秀之子）两部。而宇佐美定满则是令其子宇佐美胜行替代他率领本队突入畠山骏河守的本阵。
一时间，上杉军如同疾风割草一般的将匠作畠山军冲的七零八落。佐脇纲盛、河野土佐守、河野肥前守等人先后战死，匠作畠山军连连后退，就连畠山骏河守本队的阵型都被败军冲散了。作为总大将的畠山骏河守也不得不亲自上马手持太刀吼叫着，试图指挥匠作畠山军后撤。
此时，畠山骏河守身边的足轻、武士纷纷败退。眼见败局已定的畠山骏河守便准备独自逃离鸠场时，却在乱军中被袭击落马，之后便被宇佐美胜行所指挥的足轻所讨取。
随着畠山骏河守本队的崩坏，左翼完全被上杉军打通。而右翼的河野续秀还在不断的顽强抵抗，试图挽回败局。土肥政繁、土肥政信两部都陷入了苦战。见此情景后，宇佐美定满便立即下令唐人亲广、宇佐美胜行从河野续秀部的侧翼展开攻击，战场的形势瞬间逆转了。
河野续秀就算亲自提枪上马奋战却仍然无法阻止败局。他本人也身负数处箭伤、枪伤，就这样他不得不退出战场，带着数名武士逃回了七尾城，当晚便不治身亡了。山田左近助和笠松但马守二人也在殿后时被上杉军讨死，除去河野续秀外还有畠山晴俊（畠山骏河守之子）也逃回了七尾城。
鸠场之战，匠作畠山军共有两千余人被上杉军讨死，而上杉军则是死伤近千。
就在以宇佐美定满为首的东路军大破匠作畠山军五千军势，并讨死畠山骏河守在内的两千余人后，上杉军主力也开始了对末吉城、富来城两地展开了猛攻。
此时的七尾城内人心惶惶不可终日。畠山义隆的后见之一畠山骏河守和数名重臣在鸠场战死，加上折兵两千余后，使得城内不少人都不再愿意出城与上杉军交战。
“