朝定在接收了相马家送来的五十匹良马后就直接交给了河越骑士团。原本暂停补充的骑士团也算是能加入五十名骑马武士了。而且陆奥马的质量算是全国上乘的。
而江井胤治也被杰山云胜留在寺内招待几日后才离开。自然，这个消息被伊达家知道后还真的不知道江井胤治进入上杉家领内干了什么，加藤段藏和出浦守清两人训练出来的忍者也算是将情报封锁的很到位。
江井胤治一回去后相马家所有家臣都欢呼雀跃，相马领内别的没有就是只有马场和马厩最多！像他们这样的小大名能得到上杉家的援助自然是欣喜若狂。还没等上杉军出阵呢，这帮人就率先动手了！
相马盛胤以自己有伊达家之血为由，要继承亘里城的领地，随即发兵一千包围了亘里城。相马家这一千军势出来那就是倾巢而出了。
当朝定得知后也不得以只能置信新发田长敦请他援助自己。这还不算，朝定有派加藤段藏携带自己让太田资正的正室中条真子写的求援信（专门给扬北众的）前往越后，请平林城城主色部胜长、吉江城城主吉江宗信、黑川城城主黑川清实三人出兵出羽伊达家领地。而扬北众的众人还是认中条家是扬北众笔头，也多多少少出兵了。当然，伊达晴宗自然不是什么好鸟，一方面让中野宗时率领两千援军去解围不说，自己还拉上最上义守的两千军势一起在出羽准备迎击上杉长尾联军。
九月三十日，色部胜长、吉江宗信、黑川清实三人虽然先派人通知一下龙女但是还没得到同意还是立即出兵了。他们三人以色部胜长为主，共有五千军势进入出羽伊达家领地。而朝定也亲自率领以三百重步兵、两百铁炮足轻、四百五十河越骑士团骑士、一百佩刀武士（佩刀足轻中抽调一部分身强力壮的足轻组成）、两百枪武士（以立功和身强力壮的足轻组成，全部配发胴丸）、一千三百枪足轻、五百弓足轻、两百薙刀武士，共计三千两百五十军势从若松城集结完毕出发。可以说色部胜长和朝定是同时发动了对伊达家的攻击。新发田长敦也在当天亲自带领枪足轻五百、弓足轻一百与和朝定会合。朝定这次连斋藤道三都揪出来带着一起前往前线，就将太田资正、陶卓针轩父子、明智光秀、宇佐美定胜、穴泽俊光一家留在本领后，其余家臣全部参战。
由于伊达家还没有进行兵农分离，现在正值秋收并不能迅速调集多少可用之兵。伊达晴宗在十月一日匆匆忙忙的集结了一千军势后就和最上义守的两千军势先和色部胜长交战了。不过，加藤段藏和出浦守清在这次战役中负责率领上百忍者潜入伊达家领内进行伪报、刺杀和击杀伊达家忍者。
大概是色部胜长等人人生地不熟的原因被最上家拖住，给了伊达家调集周边军势的时间。而朝定也经过热盐城到达了今泉附近，还将最上义守的军势断了后路。
原本在手子城附近激战的最上义守一听后路被断后匆匆忙忙的率军后撤。谁知他这一撤就形成了最上军全面溃败！色部胜长等人也趁机率军一阵冲杀后几乎将最上军全灭！最上义守本人也是在家臣的帮助下带着仅有的二十几人从深山里撤回了本领。五千长尾军在此战战后就剩下了四千三百军势（没有重伤员，轻伤员包含在内）。而一些失去战斗力的重伤员也只能让他们在小国城内呆着。
朝定在今泉附近先驻扎起来，休息一晚后色部胜长等人的四千三百军势也赶到今泉。朝定直接将色部胜长等人的军势集合起来后，把两军四千四百枪足轻排成六个方阵和一个圆阵，而六个方阵都是六边形包围住中间的一个圆阵和一个小方阵。而最里面的小方阵的四角分别由上杉军的薙刀武士和枪武士组成。三百重步兵和四百五十名骑士则是在阵内机动阻挡敌军，枪足轻全部摆上枪衾不动；弓足轻1400人则被平分至外围六阵中；铁炮足轻两百人被安置在中军。而此阵就是李靖所创的六花阵。而六花阵中心指挥者所控制的奇兵是成圆形的，从圆形的任何一点去接应外围的正兵所花的时间都是一样的，所以大大的减少了控兵难度，指挥者不用去计算他们之间的时间差，因为他们到达外围的时间是一致的。而外围六阵的指挥者分别为第一阵毛利高政（北条高政）、第二阵难波田广义、第三阵黑川清实、第四阵吉江宗信、第五阵新发田长敦、第六阵小笠原贞种。圆阵的指挥者则是难波田宪次与毛利高广（北条高广），朝定为大将坐镇中军。剩余的五百军势有宫城政业节制在阵型北面两百步外待命。朝定命人快速搭了一个小高台，高度只有两间。所有的足轻、武士都要严格按照朝定的命令去执行，中间可是不能出一丝纰漏的。至于色部胜长等人，朝定还是先给他们每人五十枚小金判收买一下。但是，朝定并不知道六花阵的二十五种变化方法，他只有命名成六鳞阵（类似于鱼鳞阵，但又不完全是）。
伊达晴宗也在十月二日清晨率领四千伊达军、一千大崎军、两千葛西军到达今泉附近。但是到达后映入眼帘的无非就是在平原上摆出的巨大阵型！一个整个奥州无人能看懂的阵型。
“我家主公有请伊达左京大夫破阵！”毛利高政在阵内看到伊达晴宗领着七千军势前来后就朝着伊达军一吼。
“伊达左京大夫，两军人数差不多。要是不主动去破阵，我等奥州武家就要被天下人