中国历史上第一艘载于史册的楼船，则是春秋时吴国所造的“余皇”了。余皇号乃是吴王的坐舰，吴国舰队的指挥舰，是真正的楼船！在吴楚长岸之战中，吴师初战不利，余皇为楚国夺去，当时吴国帅军与楚军作战的乃是公子光。余皇被夺走使公子光发了狠，他在夜间亲帅吴国士兵偷袭楚军大营，凭着吴人对于余皇的看重，激发了吴人士气，大败楚军并最终夺回了余皇！
而这位公子光就是将吴国引导向强盛，并最终成为春秋五霸之一的吴王阖闾！
楼船就是当年吴国强盛的象征，作为吴人后裔，听到可以重新制造、驾驶楼船，这两人怎能不激动呢？
对于楼船的制造，戴言也并不是全盘按照吴人的建议来做的。他参考了当年吴人楼船的设计，而后又派遣了墨家的工匠参与进去，对其许多部分做了改进。
在经过多年的探索以后，墨家在力学的研究上取得了极大的突破！而对于浮力，乃至于重心，他们也都非常了解了。因此对于这种适用于内河作战的楼船，他们并没有参照吴人好大喜功的特点，在上面加装五层建筑，建成十丈高的高大楼船，而是将大部分的建筑都放在了船身，而在船表，则只有区区两层建筑。
如此看起来，这种新的楼船就没有这时代其他的楼船那么高大显眼了。不过这样才符合戴言的意见，虽然如今陶丘很富裕，然而在军事上的动作还是低调为好！
而调低了重心，对于中国船只特有的一项发明，戴言也没有漏掉，这就是船尾舵！船尾舵乃是设置在船尾正中改变船舶航向的装置，可以对船只的平衡进行调节，被古人称之为“凌波至宝”！
在后世流传的宋代名画《清明上河图》中，画中那一艘巨大的船上面就有着这么一件装置！而船尾舵的发明其实很早，至少在这时代，戴言已经能够从船只上看到这种装置了。
这种原始的船尾舵乃是竖直而设的一块舵桨，这种结构在精通力学的戴言和墨家弟子来说，自然是缺陷重重！在经过众人改装后，这种船尾舵被改装成垂直结构，而且在舵面上加装了许多的开水孔，这就减小了水的阻力，不仅使得操控变得更加容易，也使得船只的行驶更加迅速！
而对于舵的改装，戴言还对其加装了升降装置，使得船只可以随着水的深浅而对舵加以调整！
而这种新式的楼船除了调低重心，加装了平衡装置的船舵以外，对于动力方面也添加了许多的改进。加装橹，改装中原列国更加优异的船帆就不说了，最重要的发明则是加装了木轮，使得这艘新建造的楼船变为了车船！
如此一来，这艘楼船本身就有着三种动力了，分别是橹与桨提供的动力，风帆提供的动力，以及用脚所提供的木轮动力！
在平时楼船依靠着风力缓慢行驶巡逻就可以了，一旦有需要橹桨和木轮同时运作，整艘楼船将立即可以由行驶缓慢的乌龟变为行动迅捷的猎豹！任何水匪的船只也别想从这样的对手手下逃脱！
当吴眛见到了这艘新打造的楼船以后，直接感叹道：“这样的船，别说去追击水匪了，就是去征服大海，也不是不可能呀！”