在高义欢登上来时，其他福船上的水师和护卫，也爬上了圣安娜号的甲板。
这时左翼的船队，也冲了过来，除了圣菲利普号等几艘大船还没有被完全逼停之外，其他的船只都陷入了重围之中。
四十多艘吕宋战船中，有三十多艘也加入战团，但是原本距离最近的五艘三桅炮船，却绕开了站场，显然是为了防备西班牙的主力战舰突破福船的阻拦。
此时，不断登上船的水手们已经将西班牙人逼到了中间，他们火枪上插上刺刀，或者拔出配剑，同水手厮杀，经纬分明的相互砍杀，甲板上血肉横飞，不时有团团血雾腾起。
圣安娜号虽然大，但人一多，还是十分的拥挤，加上帆索纵横，让人无法闪避，几名日本人成了吕宋一边的主力，锋利的倭刀十分适合近战搏杀，高义欢看准了机会，让几名黑藩带头冲入，被打得节节后退的西班牙人之中，他领着其他水手蜂拥而上，一起把甲板上结阵的西班牙人冲散，顿时形成一场混战。
圣安娜号有三百五十多人，但是围攻他的福船至少有十艘，水手和护卫加起来有一千多人，双方在甲板上生死搏杀，瞬间造成大量的伤亡，甲板上的血水，让人脚底打滑，从缝隙中滴入下曾层的甲板。
高义欢领着几个黑藩，专砍系在船上的帆索，几面大白帆一面接着一面的落下，他则一路冲向圣安娜号的尾楼，那里一般是西班牙人的指挥官所在。
他想夺取攻下圣安娜号的头功，可刚走到围楼处，里面就传出一声枪响，走在前面的一个黑藩，就被一枪放倒。
里面一名穿着华丽军服，斜带着绶带的西班牙将军，他手里的短枪还冒着青烟，四名握着细剑的西班牙军官，则紧张的护卫在他身旁。
高义欢见此大喜，让两名黑藩守在外面，领着十多人便一拥而入。
这时整个战场上，大部分的西班牙战船都已经丧失了动力，他们被福船围困或者被福船拖得停止下来，可以说败局已定，但是一千二百吨的旗舰圣菲利普号和另一艘千吨级的战舰圣卡洛斯，却冲出了阻拦。
圣菲利普号的左右还挂着两艘福船，不过过他体积太大，惯性太强，两艘福船根本拖不住他，只能让他的速度减慢一些。
郑成功早预防这一点，所以五艘三桅炮舰，并没有参与进战，而是从南面绕过战场，他刚到西面，便看见圣菲利普号和圣卡洛斯号斩断了福船抓在船舷上的飞钩，摆脱了福船的纠缠，冲出阻拦的两艘西班牙战舰正仓皇的向西逃窜。
郑成功放下千里镜，当即下令道：“满帆追击！不能让他们逃回去。”
“国公！前面有船！”他刚下令，望斗里的士卒便指着西面大喊。
郑成功微微皱眉，忙拿起千里镜观看，只见远处海面上大概十五艘巨舰驶来，他心里一惊，没想到明军来的这么快。
按着约定，郑成功负责将苏禄的西班牙水师引出来伏击，而明朝水师趁着海港空虚，突袭苏禄岛，端了西班牙人的巢穴，然后赶来支援。
郑成功从千里镜中看见战舰上的日月明旗，就知道在苏禄的十艘西班牙战船，估计已经被明军消灭了，他鼻孔里出了口气，收起千里镜，发令道：“是大明水师！继续追击！至少夺一条船过来！”